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Miei progetti » Arduino » Robot tartaruga
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Robot tartaruga con Gambas e Arduino







Il primo tentativo di far disegnare un quadrato. Come si vede non è chiuso bene e il problema è dovuto al gioco dei motoriduttori inclusi nei motori. Per risolvere il problema devo tornare alla soluzione con i motori passo passo "normali" e delle ruote dentate per ridurre i giri come avevo nel primo prototipo ma con maggiore precisione: userò il minicnc per produrre i fori sulla basetta di supporto.

La finestra del programma test per il comando del robot in Gambas.
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Data: 30/11/2023 Ora: 07:02 Accadde Oggi: * 1993 - Il presidente statunitense Bill Clinton converte in legge il Brady Handgun Violence Prevention Act (decreto Brady).
Santi Cattolici: * Sant'Andrea, apostolo
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