Robot tartaruga con Gambas e Arduino

Il primo tentativo di far disegnare un quadrato. Come si vede non è chiuso bene e il problema è dovuto al gioco dei motoriduttori inclusi nei motori. Per risolvere il problema devo tornare alla soluzione con i motori passo passo "normali" e delle ruote dentate per ridurre i giri come avevo nel primo prototipo ma con maggiore precisione: userò il minicnc per produrre i fori sulla basetta di supporto.

La finestra del programma test per il comando del robot in Gambas.